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編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。

    相對編碼器應該叫增量式編碼器, 增量式在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉過參考信號,也就是相對零點才可以準確知道自己的位置。
    而編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
    編碼器按照應用類型分為值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計算脈沖個數來實現的，因為其可能發生丟脈沖的現象，所以一般用來反饋電機的速度，(測量*的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數值就不準了)。值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值，數值位置*，具有斷電保護功能，一般用來測量位置，位移。

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